近年来，中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈涛研究员团队在高性能、多功能可穿戴柔性传感器件方面取得了阶段性的进展。通过碳管/石墨烯二维薄膜与PDMS/Ecoflex等弹性体的有效复合，赋予了器件多重且优异的性能，包括超高灵敏度、宽检测范围、低检测下限，自粘附功能等，并在器件规模化生产上进行了初步尝试。

最近，该团队在J. Mater. Chem. A上报道了一种自保护、可重复使用、高灵敏度的织物传感器。在该工作中，研究人员针对织物基传感器容易受到外界机械化学环境干扰的问题，特别是人体表皮的汗液、油脂以及穿戴磨损对器件的长期稳定使用的阻碍，设计了一种超疏液、耐磨损、高灵敏度的电子织物（SPRET）。

SPRET由三部分材料组成，包括织物基底，以及由通过化学键等强相互作用稳定在织物表面的碳管导电网络和多功能的聚合物涂层。其表现出了对多种日常试剂的排斥，在胶带磨损以及洗涤试验后其疏液、传感性能几乎保持不变，并实现了在汗液/水环境下对人体运动的无损检测以及对机器人的精准控制，以及在机器人学习上进行探索，使得坚硬的机器手在抓取脆性的物件如鸡蛋时既能完成抓取任务，又能保证鸡蛋不破碎。所设计的柔性传感器在长期、连续、可靠监测人类行为方面表现出了实际性的应用潜能。