麻省理工打造能操作电线反应式机器人夹爪
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- 发布时间：2020-07-28 14:24
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【概要描述】美国麻省理工学院(MIT)研发出一款配备高分辨率触觉传感器的机器人夹爪，能够在没有机械拘束辅助的情形下，成功操纵不固定的电线。这套系统未来除了能应用在工业生产，也能成为居家的帮手。
麻省理工打造能操作电线反应式机器人夹爪
【概要描述】美国麻省理工学院(MIT)研发出一款配备高分辨率触觉传感器的机器人夹爪，能够在没有机械拘束辅助的情形下，成功操纵不固定的电线。这套系统未来除了能应用在工业生产，也能成为居家的帮手。
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美国麻省理工学院(MIT)研发出一款配备高分辨率触觉传感器的机器人夹爪，能够在没有机械拘束辅助的情形下，成功操纵不固定的电线。这套系统未来除了能应用在工业生产，也能成为居家的帮手。
机器人夹爪在抓取电线并沿着电线移动时，除需控制抓力以便顺畅滑动，也需控制抓取姿态，避免电线从夹爪掉落。电线在夹爪间滑动时的形状不断在改变，然而这些信息很难在操作时透过传统视觉系统取得，因此MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)团队选择使用软性夹爪与高分辨率的触觉传感器解决这个问题，并且舍弃了传统系统会使用的机械约束辅助设计。
开发团队使用的算法，能够协助夹爪适应不同材质、硬度、管径的电线。希望未来能进一步调整传感器的形状，以提升整体系统效能，并让机器人从事更多复杂的工作，例如布线、绕过障碍物插入电线等。
文章来源：DIGITIMES
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